Detta är ingen slump.
Husdjur uppmärksammar noga sina människors rörelser. Med tiden lär de sig mönster – när det är troligt att du går upp, hur länge du kan tänkas vara borta och vilka platser som brukar bli lediga.
I vissa fall förbereder sig husdjur redan för att röra sig i det ögonblick de känner att du byter position.
I samma sekund som möjligheten dyker upp, gör de anspråk på den.
Det är inte en kalkylerad plan – det är helt enkelt ett instinktivt möte.
Borde du låta dem få platsen?
För många djurägare blir situationen en lekfull rutin. Du reser dig upp, ditt husdjur tar plats och du förbereder dig försiktigt tillbaka in i den.
I de flesta fall är detta beteende ofarligt och till och med ett tecken på ett hälsosamt band mellan dig och ditt djur.
Men om ett husdjur blir beskyddande mot en specifik plats eller vägrar att röra sig när det blir ombett, kan det vara bra att försiktigt förstärka gränser genom träning.
Att erbjuda bekväma djursängar i närheten kan också uppmuntra djuren att utveckla sina egna föredragna viloplatser samtidigt som de stannar nära dig.
Men för de flesta husdjur är det helt enkelt en del av det vardagliga sällskapet att dela utrymmen med sina människor.
En liten påminnelse om hur husdjur ser oss
Nästa gång du hittar ditt husdjur hopkurat i din favoritfåtölj kan det vara frestande att skratta, sucka eller skämtsamt anklaga dem för att ha stulit din plats igen.
Men i verkligheten avslöjar det lilla ögonblicket något mycket djupare om den relation ni delar.
Din doft representerar trygghet.
Din värme representerar komfort.
Och de utrymmen du använder oftast blir ofta meningsfulla platser i ditt husdjurs värld.
När din hund sover en tupplur i din stol eller din katt kryper ihop sig på din kudde, tar de inte bara en bekväm plats.
De väljer den plats som påminner dem mest om dig.
I en värld som husdjur främst upplever genom doft, värme och närhet, säger det valet något enkelt men kraftfullt.
Din favoritviloplats känns som hemma för dem också.
Och ärligt talat, det kan vara den sötaste anledningen av alla.